Die Legende erzählt,

daß 1521 eine Armada schwerbewaffneter Spanier auf den Philippinen landete. Die Inselbewohner attackierten die durch ihre schwere Rüstung und Bewaffnung sehr unbeweglichen Spanier schon im Wasser. Mit ihrer leichten Kleidung und den beweglichen Stöcken waren sie den Spaniern überlegen. Der Sieg in dieser Schlacht konnte allerdings die Eroberung durch die überlegene Armada der Spanier nicht verhindern.
Unter dem Einfluss der verschiedenen Kulturen, durch Kampferfahrungen und eifrige Studien, haben sich die ehemals "primitiven", nur mit Kraft ausgeführten Schläge sowie die Kampftaktiken, stetig verbessert und sind so zu den geschmeidigen, ästhetischen, präzisen und wirkungsvollen Kampfstilen Arnis, Escrima und Kali herangereift. Um 1600 wurden diese Kampfstile den Spanischen Besatzern zu gefährlich und durch Verbote in den Schutz des Dschungels verdrängt.
Gut 400 Jahre später ergänze ich die Kampf-Kunst Escrima durch die afrikanische Rhythmusform talking sticks, verschiedenste Jonglagen und Spiele. Außerdem benutze ich die klare und gerichtete Energie der Stöcke auch für den Tanz. Diese Verbindung aus Kampf, Tanz und Rhythmus nenne ich Stock-Kampf-Kunst.